碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
碼垛機(jī)器人是機(jī)器人家族的一個(gè)重要成員，簡(jiǎn)稱碼垛機(jī)，主要用于代替人工進(jìn)行搬運(yùn)工作。
碼垛機(jī)通常運(yùn)行在生產(chǎn)線的末端，將袋狀、箱狀等產(chǎn)品按照事先規(guī)劃好的擺放樣式，搬運(yùn)到托盤上，形成垛，以便后續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)鹊取?br>
臺(tái)達(dá)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，自主開發(fā)機(jī)器人算法、碼垛算法，支持多種碼垛機(jī)器人模型，適應(yīng)于多種生產(chǎn)線類型，擁有豐富的碼垛模型以及排樣方式，應(yīng)用范圍廣泛，操作簡(jiǎn)便，可自定義程度高，可充分滿足客戶生產(chǎn)線的產(chǎn)品搬運(yùn)和堆垛需求，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、農(nóng)業(yè)、化工、飼料等各種行業(yè)。
臺(tái)達(dá)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)以臺(tái)達(dá)高性能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品為硬件支撐，包括PAC、伺服電機(jī)、手持器、IO模組等，軟件和硬件緊密結(jié)合，為客戶提供、完整、可靠的碼垛解決方案。
產(chǎn)品特色
方便快捷
- 情景化引導(dǎo)設(shè)計(jì)，使工藝編輯更加方便。
- 豐富的機(jī)器人控制指令，包括運(yùn)動(dòng)指令、堆垛指令、功能指令等。
- 整合機(jī)械參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及伺服參數(shù)，通過(guò)軟體一站式設(shè)置。
靈活多樣
- 支持多種碼垛機(jī)器人模型，Type A 關(guān)節(jié)型、Type B 連桿性、Type C 絲杠型。
- 適用多種產(chǎn)線類型，單線單垛、單線雙垛，雙線雙垛等。
- 豐富的堆垛樣式，標(biāo)準(zhǔn)垛、奇偶層相同、奇偶層不同、自定義。
- 可實(shí)現(xiàn)排樣與路徑自由組合，省去重復(fù)示教的煩惱。
- 靈活的IO配置，支持監(jiān)控、模擬、強(qiáng)制和取反功能。
可靠
- 自定義防護(hù)區(qū)，保證操作人員及設(shè)備
- 人性化的三段開關(guān)/急停按鈕設(shè)計(jì)
- 智能異警監(jiān)控
- 多級(jí)帳號(hào)管理
智能制造
- 機(jī)器人可與工廠管理軟件的互聯(lián)，并提供生產(chǎn)信息及設(shè)備故障信息
技術(shù)規(guī)格
