RTU-CN01

RTU-CN01

RTU-CN01 為 CANopen 遠(yuǎn)程 I/O 通訊擴(kuò)展模塊，作為CANopen 遠(yuǎn)程通信從站，并連接薄型右側(cè)擴(kuò)展模塊 DVP-Slim，進(jìn)行多點(diǎn)數(shù)字及模擬輸入 / 輸出。支持程序數(shù)據(jù)對(duì)象 PDO、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象 SDO、同步對(duì)象 SYNC、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 NMT、錯(cuò)誤控制協(xié)議 (Error Control) 等服務(wù)。

產(chǎn)品特色

 

  • 連接薄型右側(cè)擴(kuò)展模塊 DVP-Slim，輸入與輸出各支持128 點(diǎn)位
  • 可串接 14 臺(tái)薄型右側(cè)擴(kuò)展模塊 DVP-Slim 的數(shù)字量模塊和特殊模塊，其中可接8 臺(tái)特殊模塊 (包括模擬量模塊、溫度模塊等)
  • 網(wǎng)絡(luò)配置軟件提供圖形化配置接口、自動(dòng)掃描并識(shí)別擴(kuò)展模塊、任意配置特殊模塊的控制寄存器 (CR) 作為 I/O 數(shù)據(jù)，同時(shí)可設(shè)定錯(cuò)誤處理方式，并可診斷各模塊錯(cuò)誤狀態(tài)
  • 與主站斷開連接時(shí)，用戶可自行選擇特殊模塊輸出值和數(shù)字量模塊輸出值，維持?jǐn)嚅_連接前的值不變或者全部變?yōu)榱愫?/li>
  • 符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 DS301 V4.02
  • 支持網(wǎng)絡(luò)管理 (NMT) 服務(wù)
  • 錯(cuò)誤控制協(xié)議 (Error Control)：支持 Heartbeat Protocol
  • 支持 PDO 服務(wù)：可配置 8 個(gè) TxPDO 和 8 個(gè) RxPDO
  • PDO 傳輸型態(tài)：支持異步，同步周期，同步非周期
  • 支持 SDO 服務(wù)